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蜗轮蜗杆传动

适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。

优点  传动比大；结构尺寸紧凑。

缺点  轴向力大、易---、效率低；只能单向传动。

带传动

包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、v带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根v带的许用功率。优点  适用于两轴中心距较大的传动；

 带具有---的挠性，可缓和冲击，renk轴瓦多少钱，吸收振动；

 过载时打滑防止损坏其他零部件；

结构简单、成本低廉。

缺点  传动的外廓尺寸较大；

 需张紧装置；

 由于打滑，不能---固定不变的传动比 ；

 带的寿命较短；

 传动效率较低。

涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。

对于机器人，未来学家考虑的是生存或的，而实干家考虑的是资本市场。小型机器人的出现使其能够在中小型企业中普及，这便加速了机器代---工的转变速率。thomas black在” cheap robots are helping small businesses survive”一文中描述了此种变化，并不可避免地讨论了由此而带来的劳动力市场格局的改变，更借此传递出他对于此种转变的乐观看法。

机器人无所不能，他们会整理货架、修剪树木、调制鸡尾酒并提供客房服务。现在，它们甚至现身于具有潜在危险的传统生产线上，为一些小型工厂工作，进而为美国的制造业添砖加瓦。