由一个内齿环(a)紧密结合---齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(b)，介---两者之间有一组由三颗齿轮等分组合---托盘上之行星齿轮组(c)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游---期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结---托盘之出力轴输出动力。
wb微型摆线针轮减速机的详细内容wb系列减速机概述
特点
wb系列微型摆线针轮减速机具有传动比大、、体积小、轻、、使用---、---，可在任何角度任何方向安装使用等特点。适用用于食品机械、印---械、纺织机械、橡塑机械、制药机械、陶瓷机械及各种工业生产流水线的减速装置与传动装置。
微型减速机型号、减速比及其表示方法
a、单级减速比机型有wb65型、wb85型、wb100型、wb120型、wb150型。其减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。
b、双级减速比机型有wbe1065型、wbe1285型、wbe1510型。其减速比分别有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，正名减速机厂家，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，，价格等，选择适合的减速器。
减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
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