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我们记录3s的时间间隔，不考虑误差因素，电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是，实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数，其误差值为3个增量脉冲数，转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722rpm，那么其精度为:(60rpm-60.000057rpm)/6000rpm=-0.000001%<0.001%

精度值很理想，但是速度波动性表现很差。

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1、当您在电动车使用过程中，一般不需对电机内部各部件进行保养和维护，只需注意检查电动轮毂装在后叉件上的紧固件状态，东元减速机，若发现有螺母松动现象应及时拧紧螺母或请人士检查处理。

2、电机停止运行时，及时清除电机外部灰尘、油泥，保持电机清洁防止油、水进入电机内部，清洁时勿用水直接喷冲。