泉州东元电机配件_厦门伺服电动机

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二、东元伺服在固晶机的应用
固晶机上总共采用4套200w伺服（jsda-15a搭配jsma-sc02abk）和2套100w伺服(jsma-15a搭配jsma-sc01abk)，分别控制x，y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求的为控制键合臂的100w伺服。

三、伺服动作要求
100w伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移，逆时针---后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求：1.快速定位时，马达要平稳，不能抖动，否则吸晶和固晶的位置会不准确；2.客户要求每个动作周期尽量的快，由此对伺服的响应有较高要求。通过伺服增益参数的调整，终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定，整个固晶周期为245msec/颗，获得客户的---。
伺服参数设定：

两台东元变频器e310由一台plc通讯控制，纵封由一台异步电机单独拖动，横封和切刀由另一台异步电机拖动。正常运行时要求两台电机保持同步，主运行频率由plc给定，以---袋长的精度。同时，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记（色标），机械部分的编码器检测主轴机械位置，上述两种信号送至plc，经程序运算后，如果偏差超过允许值，则由plc输出段速信号给控制横封和切刀的变频器，段速的切换由接近开关控制，主轴每转动一圈接近开关导通一次，导通时间占1/3，以时时调整横封和切刀速度，补偿偏差，从而把包装袋长控制在一定范围内。检测若在预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生。

通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（dc）。然后再把直流电（dc）变换为三相或单相交流电（ac）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。
变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格昂贵但性能---，内部结构复杂但使用简单，东元电机配件，所以不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个领域，各种各样的功率、各种各样的外形、各种各样的体积、各种各样的用途等都有。随着技术的发展，成本的降低，变频器一定还会得到更广泛的应用

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