




直流伺服缺点:
1.需要“调整”以稳定反馈回路。
2.当有零件坏了,电机就“跑开”了,需要安全电路。
3.复杂,需要编码器。
4.电刷磨损将使用寿命---在2000小时,同时定期需要更换。
5.峰值扭矩---在1%的工作循环内。
6.电机可能因持续过载而损坏。
7.令人困惑的选择电机,编码器,伺服驱动器。
8.电源电流平均为峰值转矩的10倍。
9.电机在较高速度下产生峰值功率,通常需要传动装置。
10.电机冷却---,通风电机容易受到污染。
步进电机驱动器是非常重要的装置,直接关系到电机的功能发挥,对电机的整体乃至寿命等都有---影响。所以做好遮盖部分的设计,在其和作用上做好保障是非常重要的。关于驱动器的设计,因为细分数越高控制分辨率越高的关系,所以有些人会认为将其细分数设置的越高越好。
那么是否步进电机驱动器细分数设置的越高越好呢?事实上并不是这样的,虽然确实细分数设置的越高,其控制分辨率越高,有利于电机实现---的控制,以及提高其转角精度。但如果细分数设置的太高,也是会存在一定不足的,不如影响到进给速度,这样会对电机的运行及功效发挥造成---影响。
因此步进电机驱动器的细分数并非是设置的越高越好,一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/p或者0.0005mm/p ,这两种设置情况下进给速度为9600mm/min)和4800mm/min。这样的细分数设置是比较好的状态,不论是控制分辨率上还是给进速度上都能得到------。
如果是精度要求不高的用户,在步进电机驱动器细分数设置方面,脉冲当量可以设置的大一些。比如设置为0.002mm/p或0.005mm/p,这个时候的进给速度分别为19200mm/min)和48000mm/m,两方面状态都---,都能---地达到使用要求。
另外关于步进电机驱动器细分数的设置,大家还需要清楚:对于两相步进电机,脉冲当量计算方法一般是:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200,在具体设置的时候,要注意按照这个方面做好具体计算。
阻同步电动机
同笼型异步电动机演变来的,为了使电动机能产生异步起动转矩,转子还设有笼型铸铝绕阻。转子上开设有与定子极数相对应的反应槽(仅有凸极部分的作用,无励磁绕组和磁铁),用来产生磁阻同步转矩。根据转子上反应槽的结构的不同,可分为内反应式转子、外反应式转子和内外反应式转子,其中,外反应式转子反应槽开地转子外圆,使其直轴与交轴方向气隙不等。内反应式转子的内部开有沟槽,使交轴方向磁通受阻,磁阻加大。内外反应式转子结合以上两种转子的结构特点,直轴与交轴差别较大,使电动机的力能较大。磁阻同步电动机也分为单相电容运转式、单相电容起动式、单相双值电容式等多种类型。
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