




1、直接归零法
该办法在零位处装置一个中止挡块,然后令步进电机向零位方向驱动足够大的视点,当步进电机回到零位时,被挡块挡住,电机中止方位即零位。
这种归零办法简单,可是在电机被挡块挡住时,仍会驱动电机履行归零动作,因而不只会对步进电机和传动机构形成损伤,东元负压式风机电机配件销售中心,还会发生剧烈的颤动和较大的噪声。
2、传感器法
该办法在零位处装置霍尔开关、光电二极管等方位传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点方位。这种归零办法准确、---,可是增加了电路的复杂性,对装置有必定的需求。
3、选用带停转检测的电机驱动芯片
这种芯片在电机停转时,能够马上检测到电机处于停转状况,然后确定零点方位。
但这种办法通用性差,对步进电机各绕组的电流相位有必定的需求,并且这种办法不能在微步驱动方法下使用。
启动控制是直流电机很重要的一步,对直流电机的起动控制需要注意如下几个方的问题。 1.直流电机的接线 发电厂一般采取并激式直流电机,其电枢端子为h1和h2并激式绕组的端子为b1和b2,它的接线方式是h1并接b1后接直流电源的正极,h2并接b2后接直流电源的负极。 2.降低直流电机的起动电流。 一般除了小于4kw的直流电机可以直接起动外,所有的直流电机的起动都应把起动电流降到电机的额定电流的2倍以下。要降低起动电流,一般要在电机起动时,在电枢回路内,串入起动电阻来---起动电流或在电机起动时,降低电机的起动电压来---起动电流。由于在电枢回路中串入起动电阻,使用设备简单,经济---,所以被普遍采用。
步进电机转矩的选择
步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电动机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的电机。大致说来,扭力在0.8n.m以下,选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1n.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个n.m或的情况下,就要选择86、110、130等规格的步进电机。
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