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1小修
1）清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。
2）检查，紧固各部位螺栓。
3）检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。
2中修
1）包括小修内容
2）解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。
3）拆检润滑油及疏通油路。
4）检查、更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。
5）检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及o型密封环。
6）检查，更换针齿套、针齿销、输出轴及销轴及销轴套。
7）找正联轴节，---减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。
3大修
1）包括中心内容
2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿轮、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。
3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件
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