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交流电机分为感应电机（异步机）和同步电机，感应电机按转子结构分为鼠笼型转子和绕线型转子，感应电机是定子绕组产生磁场，转子绕组进行机电能量转换。

直流电动机中电枢的作用在直流电机中，电枢就是转子上装有导线的部分，实现机械能与电能相互转换。直流电动机，输入直流电源，电枢绕组在磁场中受到安培力作用，产生一个驱动转矩，拖动负载运动，把输入的直流电能转变为输出的机械能。

变频器

简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统---的v/f控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场uvw3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，uvw每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的pid调节;abb的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

东元上半年eps从去年同期0.92元回升至0.99元，近6年同期新高。东元集团董事长邱纯枝、总经理连昭志今（19）日联袂出席台北国际自动化工业展受访表示，东元下半年营运比上半年好，全年营运目标是获利比去年成长。

东元今年参加台北国际自动化工业展，东元以实现「智能工厂．驱动未来」为主题，要协助造业解决人员卡关及断链之苦，展出重点包括映在既有产线的解决方案，为传统工厂升级为智慧工厂，以及结合关係企业东捷的数位战情室，将生产视觉化，并可远端互动分析，提供企业决策者更有效的经营管理系统。

四、软启动器

这是利用了可控硅的移相调压原理来实现电动机的调压启动，主要用于电动机的启动控制，启动效果好但成本较高。因使用了可控硅元件，可控硅工作时谐波干扰较大，对电网有一定的影响。

另外，电网的波动也会影响可控硅元件的导通，---是同一电网中有多台可控硅设备时。因此可控硅元件的故障率较高，因为涉及到电力电子技术，因此对维护---的要求也较高。

五、变频器

变频器是现代电动机控制领域技术含量，控制功能全、控制的电机控制装置，它通过改变电网的频率来调节电动机的转速和转矩。因为涉及到电力电子技术，微机技术，因此成本高，对维护---的要求也高，因此主要用在需要调速并且对速度控制要求高的领域。