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1.转子、耦合器、联轴器、传动轮（制动轮）不平衡引起的。
2.铁心支架松动，斜键、销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。
3.联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中---、安装不当造成的。
4.联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。
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1.旋转变压器
旋转变压器是指以可变耦合原理工作的交流控制电机。它的副方(次级)输出电压与转子转角呈确定的函数关系。其本质上是一种可以随意改变一次绕组和二次绕组耦合程度的变压器用在sa37减速机上。其结构和绕线式异步电动机相同，定子和转子各有两组相互垂直的分布绕组，转子绕组利用滑环和电刷与外电路联接。当一次绕组励磁以后，二次绕组的输出电压和转子的转角成正弦、余弦、线性或者其他函数关系，可以用于计算装置中的坐标变换和三角运算，还可以在控制系统中作为角度数据传输和移相器使用。
2.感应同步器
感应同步器是一种---的位置或角度检测元件，有圆盘式和直线式两种。圆盘式感应同步器用来测量转角位置;而直线式感应同步器用来测量线位移。
3.自整角机
自整角机是一种角位移信息发送、接收、转换用交流控制电机，是自整角机发送机、自整角---、自整角差动发送机、自整角差动---和自整角控制变压器的总称。这种涡轮减速机被广泛地应用于随动系统中，作为角度传输、变换和指示的装置。在控制系统中经常两台或者多台联合使用，使机械上互不相连的两根或多根轴能够自动地保持相同的转角变化，或者同步旋转。
解决电机端盖轴承室磨损的修复技术：
现有解决电机端盖轴承室磨损的措施主要采用更换为主，但对于磨损量较小的有些企业采用垫铜皮和打磨点来快速修复已恢复生产。另有一些机加工单位也采用镶套措施，采用此方法只是对于一些电机端盖没有备件的情况下采用。
应急式得垫铜片和打麻点修复只能解决短暂的一时，电机在载荷和运转下很快又造成磨损并且加剧磨损量，使电机出现震动而影响安全运转。如何快速修复
