在各种传动设备的安装过程中，我们或多或少会遇到轴承的间隙问题，蜗轮减速机与齿轮减速机作为常见的传动设备，在维修前对减速机滚动轴承的间隙产生原因及调整方式有一定了解是必不可少的。

 一：滚动轴承的故障原因

滚动轴承依靠主要元件之闻的滚动接触来支持转动零件。滚动轴承因具有摩擦阻力小、功率消耗少、起动容易、易于密封、耗油少、能自动调整中心以补偿轴弯曲及适量的装配误差等优点，故以滚动轴承的滚动摩擦取代了滑动轴承的滑动摩撩，因而在现代机器设备中得到广泛运用。但在生产运用中，滚动轴承也易发生故障，究其主要原因为间隙调整不当。在实际生产过程中，滚动轴承在机器设备中常见的故障有：脱皮剥落、磨损、过热变色、锈蚀裂纹和破碎等。其征象是轴承温度升高、振动和噪音增大。但无论何种故障，其原图有三：

 制造不合格；

润滑保养---；

问隙调整不当。

制造不合格及润滑保养---问题，只需在检修安装前仔细检查，检修安装后建立起严格的定期加油保养制度，就能克服由此而引起的轴承故障。因此，间隙调整不当就成为轴承故障的主要原因。

对于机器人，未来学家考虑的是生存或的，而实干家考虑的是资本市场。小型机器人的出现使其能够在中小型企业中普及，这便加速了机器代---工的转变速率。thomas black在” cheap robots are helping small businesses survive”一文中描述了此种变化，并不可避免地讨论了由此而带来的劳动力市场格局的改变，更借此传递出他对于此种转变的乐观看法。

机器人无所不能，他们会整理货架、修剪树木、调制鸡尾酒并提供客房服务。现在，它们甚至现身于具有潜在危险的传统生产线上，为一些小型工厂工作，进而为美国的制造业添砖加瓦。

3、所选润滑脂应与负荷大小相适应。

重负荷时，应选择基础油粘度高、稠化剂含量高的润滑脂。负荷---大时，应注意选择加有极压添加剂或填料(二---钼、石墨)的润滑脂;中低负荷时，一般选用2号稠度皂纤维结构短、中等粘度基础油的润滑脂。

4、所选润滑脂应与所使用的环境条件相适应

在空气潮湿或与水接触的环境下，应选用如钙基、锂基、复合锂基等抗水性好的脂;尘埃多时，应选择较稠硬(即牌号高一些)的脂，这样密封性较好，可防止杂质混入摩擦副中。在强化学介质环境下，应选用如氟碳润滑脂这样的抗化学介质的合成油润滑脂。